本公开涉及机器人配送技术领域，提供了为待配送物品分配机器人的方法。该方法包括：实时获取待配送列表，其中，待配送列表，包括：一个或多个待配送物品，每个待配送物品携带有该待配送物品的相关信息；获取在待命点的每个目标机器人的置物格信息；根据每个目标机器人的置物格信息和每个待配送物品的相关信息，给待配送列表中的每个待配送物品分配目标机器人；当每个目标机器人符合预设条件时，命令每个目标机器人从待命点出发，开始配送每个目标机器人携带的一个或多个待配送物品。采用上述技术手段，解决现有技术中，无法为机器人均衡分配待配送物品，导致整体配送效率低的问题。