本发明提出了一种基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统。该方法为：在转子或旋转件上嵌入加速度传感器，实时采集转子或旋转件的加速度信号，该传感器的敏感方向为旋转方向切向；从采集的加速度信号中分离出重力加速度分量；对重力加速度分量进行噪声抑制处理；根据噪声处理后的重力加速度分量计算转子或旋转件相对初始时刻的实时转角；根据所述实时转角预估得到转子或旋转件实时转速。该方法不破坏转子或旋转件本身结构，计算方法简单、快速且精度高。