公开(公告)号：CN114894471B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202210500513.3

申请日：2022-05-09

申请人： 重庆大学

发明人： 王利明 ,  何家富 ,  邵毅敏 ,  王冰 ,  赵攀 ,  丁晓喜 ,  李林 ,  黄文彬

IPC分类号： G01M13/021 ,  G01M13/028

摘要： 本发明提出了一种基于重力加速度瞬时相位感知的齿轮副动态传递误差预估方法及系统。该方法为：于主动齿轮和从动齿轮的根部分别安装加速度传感器，实时采集主动齿轮和从动齿轮的加速度信号；从采集的主动齿轮和从动齿轮加速度信号中分离出主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量；对主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量进行噪声抑制处理；计算主动齿轮和从动齿轮的重力加速度瞬时相位信号的转角，将计算结果对应作为主动齿轮、从动齿轮的实时转角；根据主动齿轮、从动齿轮的实时转角计算从动齿轮的实时转角增量；计算从动齿轮的实时转角增量与其理论转角增量之差，得到齿轮动态传递误差。该方法不破坏齿轮副本身结构，计算方法简单、快速且精度高。

公开(公告)号：CN113091588B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110461326.4

申请日：2021-04-27

申请人： 重庆大学

发明人： 邵毅敏 ,  赵攀 ,  曾强 ,  王利明 ,  何家富 ,  卢兴杰

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本发明公开一种基于涂层应变测量的弹簧位移测量方法和系统，具体包括以下步骤：S1：分别选择弹簧U形部位一端两侧的一点作为测点，并在测点上制作应变涂层薄膜；S2：将应变信号采集模块固定在弹簧U形部位另一端得到弹簧位移测量系统，并将弹簧位移测量系统安装固定在机械系统中，弹簧随机械系统运动发生位移变化；S3：采集应变涂层薄膜的应变信号，应变信号经过处理后得到应变数据，再将应变数据传输到上位机；S4：上位机对应变数据进行处理，从而计算弹簧的位移。本发明通过直接在弹簧上制作应变涂层薄膜，直接利用应变涂层薄膜感应弹簧运动的数据，进而计算弹簧的位移，避免了应变与位移的转换过程中存在的误差，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN114894471A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210500513.3

申请日：2022-05-09

申请人： 重庆大学

发明人： 王利明 ,  何家富 ,  邵毅敏 ,  王冰 ,  赵攀 ,  丁晓喜 ,  李林 ,  黄文彬

IPC分类号： G01M13/021 ,  G01M13/028

摘要： 本发明提出了一种基于重力加速度瞬时相位感知的齿轮副动态传递误差预估方法及系统。该方法为：于主动齿轮和从动齿轮的根部分别安装加速度传感器，实时采集主动齿轮和从动齿轮的加速度信号；从采集的主动齿轮和从动齿轮加速度信号中分离出主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量；对主动齿轮和从动齿轮的重力加速度分量进行噪声抑制处理；计算主动齿轮和从动齿轮的重力加速度瞬时相位信号的转角，将计算结果对应作为主动齿轮、从动齿轮的实时转角；根据主动齿轮、从动齿轮的实时转角计算从动齿轮的实时转角增量；计算从动齿轮的实时转角增量与其理论转角增量之差，得到齿轮动态传递误差。该方法不破坏齿轮副本身结构，计算方法简单、快速且精度高。

公开(公告)号：CN113091588A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110461326.4

申请日：2021-04-27

申请人： 重庆大学

发明人： 邵毅敏 ,  赵攀 ,  曾强 ,  王利明 ,  何家富 ,  卢兴杰

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本发明公开一种基于涂层应变测量的弹簧位移测量方法和系统，具体包括以下步骤：S1：分别选择弹簧U形部位一端两侧的一点作为测点，并在测点上制作应变涂层薄膜；S2：将应变信号采集模块固定在弹簧U形部位另一端得到弹簧位移测量系统，并将弹簧位移测量系统安装固定在机械系统中，弹簧随机械系统运动发生位移变化；S3：采集应变涂层薄膜的应变信号，应变信号经过处理后得到应变数据，再将应变数据传输到上位机；S4：上位机对应变数据进行处理，从而计算弹簧的位移。本发明通过直接在弹簧上制作应变涂层薄膜，直接利用应变涂层薄膜感应弹簧运动的数据，进而计算弹簧的位移，避免了应变与位移的转换过程中存在的误差，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN114942338B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210532284.3

申请日：2022-05-09

申请人： 重庆大学

发明人： 王利明 ,  何家富 ,  邵毅敏 ,  赵攀 ,  丁晓喜 ,  王冰 ,  黄文彬

IPC分类号： G01P3/00 ,  G01P15/00

摘要： 本发明提出了一种基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统。该方法为：在转子或旋转件上嵌入加速度传感器，实时采集转子或旋转件的加速度信号，该传感器的敏感方向为旋转方向切向；从采集的加速度信号中分离出重力加速度分量；对重力加速度分量进行噪声抑制处理；根据噪声处理后的重力加速度分量计算转子或旋转件相对初始时刻的实时转角；根据所述实时转角预估得到转子或旋转件实时转速。该方法不破坏转子或旋转件本身结构，计算方法简单、快速且精度高。

公开(公告)号：CN114942338A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210532284.3

申请日：2022-05-09

申请人： 重庆大学

发明人： 王利明 ,  何家富 ,  邵毅敏 ,  赵攀 ,  丁晓喜 ,  王冰 ,  黄文彬

IPC分类号： G01P3/00 ,  G01P15/00

摘要： 本发明提出了一种基于嵌入式重力加速度感知的转子或旋转件的转动参数预估方法及系统。该方法为：在转子或旋转件上嵌入加速度传感器，实时采集转子或旋转件的加速度信号，该传感器的敏感方向为旋转方向切向；从采集的加速度信号中分离出重力加速度分量；对重力加速度分量进行噪声抑制处理；根据噪声处理后的重力加速度分量计算转子或旋转件相对初始时刻的实时转角；根据所述实时转角预估得到转子或旋转件实时转速。该方法不破坏转子或旋转件本身结构，计算方法简单、快速且精度高。