本发明公开了一种无源定位和生命体征监测方法、系统、计算机和存储介质，本发明以某个时刻的直射径的幅度和相位为基准，对其他时刻的信道响应进行校准，提高了采集数据的准确性，本发明在采集信道响应后，在频域进行IFFT变换，在时域进行FFT变换，利用方向图的辐射特性进行角度的估计，充分利用时域、频域和天线空间域的信息，提高了估计精度；本发明能够大大降低实验的时间成本和设备成本，为无需耗时耗力训练过程，且运算复杂度低，定位精度更高，生命体征监测更灵敏，具有更强的实用性。