本申请公开了一种机器人及其直线行进控制方法，利用摄像头所获取实时图像来定位车体与光伏面板阵列边缘之间距离，并通过坐标变化识别出每一帧实时图像中识别出参照线，计算所述参照线与所述原点的实时距离，并判断该实时距离是否在一预设距离阈值范围内；同时获取所述车体的实际行进方向与预设方向的夹角的实时角度，并判断该实时角度是否在一预设角度阈值范围内；当所述实时距离在预设距离阈值范围之外且所述实时角度在预设角度阈值范围内时，控制所述车体向左或向右调整行进方向，直至所述距离差值在所述预设距离差阈值范围内。因此，机器人在光伏面板上按照预设的路线沿直线行走，且识别准确率高，自动化程度高。