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公开(公告)号：CN109560767B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811333606.1
申请日：2018-11-09
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
IPC分类号： H02S40/10
摘要： 本发明提供一种接驳机器人及清洁系统，所述接驳机器人包括车体、接驳装置以及角度调节装置，所述清洁系统包括清洁区、清洁机器人及所述接驳机器人。本发明采用接驳机器人作为清洁机器人的运载工具，在多个太阳能面板阵列之间的通道区中转移清洁机器人，使得清洁机器人得以在不同的太阳能面板阵列上完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN116402289A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310308597.5
申请日：2023-03-27
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , H02S40/10 , G06Q50/06 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种确定光伏板清洁频率的方法、装置及存储介质，所述方法包括：确定多个测试光伏板在预设时间内各自的发电量，其中，多个所述测试光伏板中的每个测试光伏板各自对应预设的清洁频率；通过多个所述测试光伏板对应的发电量和清洁频率确定电量‑清洁频率关系式；根据所述电量‑清洁频率关系式、电价和清洁费得到收益‑清洁频率关系式；根据所述收益‑清洁频率关系式确定所述光伏面板的最佳清洁频率。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中对光伏面板进行清洁时，难以确定最佳清洁频率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116213331A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310222576.1
申请日：2023-03-09
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请提供一种清扫装置及机器人，清扫装置用以清扫一被清洁物的表面，其包括壳体、滚刷、集尘仓、导流板、挡板以及开合装置，壳体为一筒状物；滚刷可转动式连接至壳体内；集尘仓连接至壳体；集尘仓包括一开口以及至少两个第一排气孔，开口朝向所述滚刷，第一排气孔连通至集尘仓的外部；导流板连接至开口的下端部，并朝滚刷的底部延伸；挡板连接至开口的上端部，并与导流板相对设置；挡板与导流板之间形成连通壳体与集尘仓的通道；开合装置为集尘仓的底部；当集尘仓位于被清洁物的表面之上时，开合装置被闭合；当集尘仓位于被清洁物的表面之外时，开合装置能够被打开，以解决机器人在倾斜的光伏平面上因负重过大易打滑的技术问题。
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公开(公告)号：CN115765610A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211412218.9
申请日：2022-11-11
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
发明人： 徐斐
摘要： 本申请的实施例公开了一种旋转辅助机构及清洁设备，其中旋转辅助机构包括：基台，其具有轴向；升降驱动组件，其包括：升降驱动器、升降板及第一弹性元件；压紧组件，其包括：压紧件，所述压紧件布置于所述升降板沿轴向方向的下方，且所述压紧件与所述升降板固定连接；以及吸附组件，其包括：吸附驱动器及吸盘，所述吸附驱动器固定安装于所述基台上，所述吸附驱动器的输出端与所述吸盘传动连接。根据本申请，其防止清洁设备在旋转时发生侧滑，解决清洁设备在旋转时的侧滑问题，同时本申请中通过机械结构控制吸盘产生负压，无需设置真空泵产生负压吸附，控制简单，无需复杂的电控元件，减少了不可控因素。
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公开(公告)号：CN114942635A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210469203.X
申请日：2022-04-30
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
发明人： 徐斐
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种机器人及其直线行进控制方法，利用摄像头所获取实时图像来定位车体与光伏面板阵列边缘之间距离，并通过坐标变化识别出每一帧实时图像中识别出参照线，计算所述参照线与所述原点的实时距离，并判断该实时距离是否在一预设距离阈值范围内；同时获取所述车体的实际行进方向与预设方向的夹角的实时角度，并判断该实时角度是否在一预设角度阈值范围内；当所述实时距离在预设距离阈值范围之外且所述实时角度在预设角度阈值范围内时，控制所述车体向左或向右调整行进方向，直至所述距离差值在所述预设距离差阈值范围内。因此，机器人在光伏面板上按照预设的路线沿直线行走，且识别准确率高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111889405B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010691516.0
申请日：2020-07-17
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种清扫机器人，包括车体以及通过一浮动装置可活动式安装于车体前端的清扫装置。浮动装置包括第一安装架、第二安装架、转动轴以及滑动轴；第一安装架固定至车体的前端；第二安装架固定至清扫装置；转动轴可转动式连接至第一安装架及第二安装架；滑动轴固定至第一安装架，且可滑动式安装至第二安装架。本发明通过设置浮动装置实现清扫装置可升降，尤其是能实现在相邻两块太阳能面板的连接处凸起位置顺利清除杂物，避免在凸起位置造成杂物堆积引起二次污染、清扫机器人滑落、消耗大量能量的技术问题，不用反复清扫杂物，提升了清扫效率，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN111942490B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010793903.5
申请日：2020-08-10
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02S40/10
摘要： 本发明提供一种吸附式机器人。所述吸附式机器人包括车体、吸附装置以及负压装置；所述吸附装置设于所述车体下表面；所述负压装置设于所述车体内或所述车体上，连通至所述吸附装置；其中，所述吸附装置的数量为两个以上，沿其行进方向排布设置。当所述机器人在一平面行进时，若一吸附装置被抬起，另一吸附装置吸附该平面。本发明显著提高机器人附着力，避免吸附式机器人打滑，确保吸附式机器人可以在倾斜坡度在20°以上，甚至于35°的光伏面板上进行可靠地清洁作业。
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公开(公告)号：CN114104131A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111681711.6
申请日：2021-12-30
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
发明人： 徐斐
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , B62D55/30 , H02S40/10
摘要： 本申请提供一种履带和履带式行进装置，履带包括环状带体、同步带体和单向阀，环状带体由弹性材料制成，所述环状带体开设有多个通孔，且所述通孔均匀分布于所述环状带体外表面的环状中心线上；同步带体连接至所述环状带体的内表面，所述同步带体的硬度大于所述环状带体的硬度；单向阀设于所述通孔内，并将所述通孔分成通向所述环状带体内表面的第一部分及通向所述环状带体外表面的第二部分；当所述通孔的第一部分的气压小于其第二部分的气压时，所述通孔的第二部分内的气体通过所述单向阀向其第一部分流动。上述履带可以解决机器人在面板安装角度较大以及跨越障碍物的情况下打滑、易脱落、稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN109213177B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811333599.5
申请日：2018-11-09
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种机器人导航系统及导航方法。所述机器人导航系统包括两个以上通道区、至少一可读标签以及至少一机器人，每一机器人包括指令获取单元、行进装置、标签读取单元、位置判断单元。所述机器人导航方法包括如下步骤：指令获取步骤、行进控制步骤、标签读取步骤、位置判断步骤。本发明的优点在于，在机器人行进过程中，本发明可以排除路面平整度、通道区障碍物对机器人正常行进的干扰，在行进中需要实时监控和调整方向，确保机器人始终行进在其最优的推荐路径上，从而可以节省机器人的能量和提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112657991A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011478630.1
申请日：2020-12-15
申请人： 苏州瑞得恩光能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种吸盘履带驱动机构，包括：履带；驱动轮，设置在履带的两端，用于驱动履带转动；挤压辊，可转动的设置在履带的内侧；履带的外侧带面两边具有防滑纹，中间具有沿履带一周排列的若干吸盘；履带的内侧带面对应于每个吸盘设有凸起；挤压辊靠近履带用于接触平面的一侧设置，履带转动时，挤压辊能够挤压凸起以使对应的吸盘往履带外侧凸出；履带放置于一平面上时，防滑纹与平面接触，吸盘与平面有一定距离，吸盘往履带外侧凸出时，吸盘能够与平面接触并吸附。本发明的有益效果是：履带表面具有吸盘结构，并且吸盘能够在履带转动过程中变形以改变吸附力，有利于履带表面吸附光伏面板。
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