本发明涉及一种城市道路及地下空间综合承载能力定量评价方法及系统，属于道路塌陷隐患评价技术领域，能够科学辨识道路地下空洞当前状态，实现了道路空洞综合承载能力的定量表征；该方法包括：S1、获取道路结构层、层状土体和空洞的数据，以及路面车辆载荷；S2、根据S1获取的数据得到道路结构层承载力；S3、根据S1获取的数据得到层状土体结构承载力；S4、根据S1获取的数据得到空洞结构承载力；S5、根据得到的道路结构层承载力、层状土体结构承载力和空洞结构承载力，得到道路空洞综合承载力；S6、根据步骤S1获取的路面车辆荷载和S5得到的道路空洞综合承载力评价城市道路及地下空间的综合承载能力。