本发明提供一种机载抛洒式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，涉及感知技术领域。该可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，包括发射装置、传感器集成模块、通信和数据处理模块、缓降模块，通信和数据处理模块、缓降模块均设置在传感器集成模块中，使用时发射装置将传感器集成模块发射到火场上空，然后降落伞打开，由传感器对火场上空进行监测。通过本发明设计的火场因子立体感知装置，采用蜂窝式发射筒发射到火场上空分布组网，可以对火场上空进行信息采集，将采集到的信息转换为立体动态信息图，方便消防指挥员更直观立体的了解火场各部分的具体情况。