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公开(公告)号：CN114945146A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210609817.3
申请日：2022-05-31
申请人： 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所 , 北京林业大学 , 北京大陆康腾科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种机载抛洒式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，涉及感知技术领域。该可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，包括发射装置、传感器集成模块、通信和数据处理模块、缓降模块，通信和数据处理模块、缓降模块均设置在传感器集成模块中，使用时发射装置将传感器集成模块发射到火场上空，然后降落伞打开，由传感器对火场上空进行监测。通过本发明设计的火场因子立体感知装置，采用蜂窝式发射筒发射到火场上空分布组网，可以对火场上空进行信息采集，将采集到的信息转换为立体动态信息图，方便消防指挥员更直观立体的了解火场各部分的具体情况。
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公开(公告)号：CN114942045A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210609816.9
申请日：2022-05-31
申请人： 中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所 , 北京林业大学 , 北京大陆康腾科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，涉及感知技术领域。该可携带发射式可分布组网式森林和草原火场因子立体感知装置，包括发射装置、传感器集成模块、通信和数据处理模块、缓降模块，通信和数据处理模块、缓降模块均设置在传感器集成模块中，使用时发射装置将传感器集成模块发射到火场上空，然后降落伞打开，由传感器对火场上空进行监测。通过本发明设计的火场因子立体感知装置，采用矩阵式发射筒发射到火场上空分布组网，可以对火场上空进行信息采集，将采集到的信息转换为立体动态信息图，方便消防指挥员更直观立体的了解火场各部分的具体情况。
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公开(公告)号：CN118226548A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254733.1
申请日：2024-03-06
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本公开的实施例公开了一种主动式雷击火探测技术、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的雷击实验数据进行分析，得到判定模型；获取雷电波形特征、雷电位置与雷电区域内的气象数据和可燃物特征，得到实时环境数据；将实时环境数据输入判定模型，得到雷电引燃的风险系数；响应于风险系数高于预设阈值，控制监测设备对雷电区域进行实时监测。该实施方式通过主动式探测方法，仅对符合高引燃风险的雷电进行无人机主动探测，不仅避免了计算机算力和林火监测资源的浪费，更能降低森林雷击火的漏检率和误检率。
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公开(公告)号：CN111567253A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010412536.X
申请日：2020-05-15
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明公开了一种智能林下灌木割除装置，属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物，本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度，以适应不同宽度的灌木，并且顶板采用双圆锯片结构，以保证在任意宽度时，灌木上端都被完全切除，本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了灌木割除效率。
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公开(公告)号：CN111567253B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010412536.X
申请日：2020-05-15
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明公开了一种智能林下灌木割除装置，属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物，本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度，以适应不同宽度的灌木，并且顶板采用双圆锯片结构，以保证在任意宽度时，灌木上端都被完全切除，本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了灌木割除效率。
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公开(公告)号：CN111557177B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010411887.9
申请日：2020-05-15
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN116499784A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310552013.9
申请日：2023-05-16
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明属于森林可燃物取样领域，尤其涉及一种森林地表可燃物自动分层取样装置。本发明的一种森林地表可燃物自动分层取样装置设计巧妙，采用挖槽刀进行挖槽，并且在挖槽的过程中通过压力传感器传感器测量挖槽过程中力的变化，进而准确探测出每层可燃物的分界线，采用取样刀进行准确分层取样，提高了取样的准确度，节约了大量的人力。
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公开(公告)号：CN111557177A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010411887.9
申请日：2020-05-15
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN214708935U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120463552.1
申请日：2021-03-03
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本实用新型公开了一种电锯装置，包括第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、第一电机、第二电机、第一锯盘、第二锯盘及固定件，第一伸缩杆组件与第二伸缩杆组件均包括至少两节伸缩管，相邻的两伸缩管之间转动连接，位于第一伸缩杆组件一端的伸缩管设有第一电机，位于第二伸缩杆组件一端的伸缩管设有第二电机；第一电机的转轴上安装有第一锯盘，第二电机的转轴上安装有第二锯盘；位于第一伸缩杆组件另一端的伸缩管安装于固定件上；第二伸缩杆组件另一端的伸缩管安装于固定件上。通过控制伸缩杆的长度以及相邻两伸缩管之间的角度和电机转轴的转动方向，使得该电锯装置能够处于不同的形态和工作状态以适应不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN208860643U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821543182.7
申请日：2018-09-20
申请人： 北京林业大学
摘要： 本实用新型涉及一种林内降雨收集和测定装置，包括承接器、集水桶、支架，所述承接器用于收集液体，所述集水桶用于收集承接器内的液体；所述支架用于支撑承接器；所述承接器的上部为圆柱体结构，下部为漏斗状结构，其中，所述漏斗状结构的插管形成引流管；所述集水桶的上部为倒漏斗状结构，下部为圆柱体结构，其中倒漏斗状结构的插管形成导流管；所述导流管适配的插接在引流管内，或者所述引流管适配的插接在导流管内。本实用新型结构简单、安装方便，能够方便的收集林中的雨水。
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