本发明公开了一种多牛腿复杂钢构件焊接热变形控制方法：S1、焊接节点建模；S2、对步骤S1中构建的节点模型进行焊接节点优化；S3、对步骤S2优化后的节点模型进行数值模拟，确定焊接信息；S4、将步骤S3中得出的数值模拟结果通过VR技术和人机交互进行模拟焊接；S5、现场焊接采用热成像技术进行实时监测、预警、纠偏和数据收集，并将收集数据输入步骤S3和步骤S4中。本发明通过深化过程中优化节点做法，利用数值模拟优化焊接措施和顺序，再利用人机交互和VR成像模拟焊接；最后实际焊接过程中利用热成像技术进行实时监控，并进行数据分析，实时修正焊接过程，进行最有效的焊接变形和残余应力的控制，提高结构安全的效果。