一种形状记忆合金致动器驱动的并联平台，包括静平台、动平台、球窝轴承、形状记忆合金致动器、基架、位移测量装置、摆角测量装置及偏置弹簧；球窝轴承内圈固定套装在静平台上，球窝轴承外圈固定嵌装在动平台上，动平台相对于静平台具有回转自由度；形状记忆合金致动器连接在动平台与基架之间；位移测量装置和摆角测量装置设置在基架上；偏置弹簧连接在静平台与形状记忆合金致动器之间；形状记忆合金致动器包括致动器支架、滑轮组及形状记忆合金丝线；致动器支固连在动平台与基架之间，滑轮组设置在致动器支架上，形状记忆合金丝线一端与静平台固连，另一端绕过滑轮组与致动器支架固连；偏置弹簧固连在致动器支架与静平台之间。