本说明书公开了一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆，包括：沿车身两侧对称设置多个横臂悬架以及控制多个横臂悬架的调高装置；每个横臂悬架至少包含：导向机构、弹性阻尼元件；导向机构包括上横臂和下横臂，弹性阻尼元件采用阻尼阀内置的双腔油气弹簧和活塞式蓄能器；多个横臂悬架的双腔油气弹簧交叉互连连通，同侧前后桥的双腔油气弹簧上下腔对应连通，左右两侧双腔油气弹簧上下腔交叉连通；调高装置中，液压模块对车身的支撑和油液的传递，电控模块用于接收位移信号和输出电磁换向阀控制信号以动态调整车身高度，机械调整模块用于保持车身在动态调整过程中车轮跳动的姿态。从而，改善偏载工况对整车静态车身姿态以及动态行驶稳定性的影响。