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公开(公告)号：CN119099260A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411321871.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种高集成双横臂独立悬架系统，包括上横臂、下横臂、轮组、电驱动桥主减速器壳体、减震装置，所述电驱动桥主减速器壳体连接于车架底部，所述上横臂、所述下横臂一端均连接于所述电驱动桥主减速器壳体上，所述上横臂、所述下横臂另一端均连接于所述轮组上，所述上横臂、所述下横臂适于相对所述电驱动桥主减速器壳体沿X轴方向转动，所述上横臂、所述下横臂适于相对所述轮组沿Z轴方向转动，所述上横臂位于所述下横臂的上方，所述减震装置连接于所述车架与所述下横臂之间。本发明集成化、模块化程度更高、能够根据不同的上装载荷增加或减少车桥、根据需要灵活扩展底盘的高集成双横臂独立悬架系统。
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公开(公告)号：CN117465179A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311386019.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G11/27 , B60G11/26 , B60G17/052 , B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种可主动调节车身高度的平衡悬架，包括平衡支架、前纵臂、前轮连接件、前缓冲减振件、后纵臂、后轮连接件和后缓冲减振件，平衡支架通过支撑轴与车体铰接，前纵臂的后端通过第一前销轴与平衡支架的前下端铰接，前轮连接件固定在前纵臂的前端，前缓冲减振件的上端通过第二前销轴与平衡支架的前上端铰接，前缓冲减振件的下端通过第三前销轴与前纵臂的中部铰接，后纵臂的前端通过第一后销轴与平衡支架的后下端铰接，后轮连接件固定在后纵臂的后端，前缓冲减振件的上端通过第二后销轴与平衡支架的后上端铰接，后缓冲减振件的下端通过第三后销轴与后纵臂的中部铰接。其具有结构简单、调节方便、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117048241A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311036142.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种超重载高集成电驱动桥及车辆，电驱动桥包括分别通过螺旋弹簧式双横臂独立悬架对应安装在车架两侧的左轮组和右轮组，左轮组通过左轮边传动轴连接有左驱动电机，右轮组通过右轮边传动轴连接有右驱动电机，还包括分别与左驱动电机和右驱动电机连接的整桥集中控制单元，其具有结构简单、成本低廉、集成度高、可扩展性强的优点；车辆具有结构简单、适应性强、稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111414665B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010133194.8
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种变刚度螺旋弹簧的优化设计方法，包括以下步骤：估算螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值；将螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值输入仿真平台，并建立螺旋弹簧的有限元模型；在仿真平台中对螺旋弹簧有限元模型进行结构应力分析以确定其应力水平及危险点位置；优化螺旋弹簧有限元模型的丝径参数、节距参数、内径参数和长度参数；对螺旋弹簧有限元模型进行施力模拟试验，并确定螺旋弹簧有限元模型的丝径优化值、节距优化值、内径优化值和长度优化值。设计的螺旋弹簧具有变刚度、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程。
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公开(公告)号：CN114228422A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111369865.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本说明书一个或多个实施例公开了一种限位可调式悬架系统和车辆，至少包括：车架，油气弹簧，上横臂，下横臂，限位块以及两级可调式限位装置；所述油气弹簧的一端与所述车架连接，另一端与所述下横臂连接；所述限位块安装在所述上横臂上，用于在车轮发生跳动时，根据跳动幅度接触触发所述两级可调式限位装置调节至当前工况下对应的限位模式，并在该限位模式下对车轮上跳进行限位。通过设计两级可调式限位装置，利用转动销轴动作，即可实现限位模式的切换，此方案设计结构简单、操作方便、不需要任何辅助工具、操作用时短。
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公开(公告)号：CN111347828B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010133179.3
申请日：2020-03-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的螺旋弹簧及其制备方法，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径，其具有结构简单、成本低、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的使用要求；制备方法具有工艺简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN110356183A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643002.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种超重载底盘的大行程调高系统，其包括控制阀组，所述控制阀组上设有进油口和出油口，所述控制阀组上连接有左前油路、右前油路、左后油路和右后油路，所述左前油路、右前油路、左后油路和右后油路上均连接有调高装置和蓄能器，每个油路上的调高装置和蓄能器连接，所述左前油路和右前油路上的调高装置数量相同，所述左后油路和右后油路上的调高装置数量相同。其目的是为了提供一种超重载底盘的大行程调高系统，其能够满足超重载底盘的调高功能需求。
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公开(公告)号：CN107116986B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710303011.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的车身高度大行程调节系统，包括液压动力单元和升降导向单元，液压动力单元包括进油管、回油管、分油管，以及分别与分油管连接的第一支油管、第二支油管、第三支油管和第四支油管；升降导向单元由所有车桥中的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂、下横臂和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组左侧的油气弹簧分别与第一支油管连接，前桥组右侧的油气弹簧分别与第二支油管连接，后桥组左侧的油气弹簧分别与第三支油管连接，后桥组右侧的油气弹簧分别与第四支油管连接。其具有结构简单、实施容易、控制灵活、调高行程大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN110065356A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910321132.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张军伟 , 单红波 , 刘懿敏 , 胡文俊 , 吴学雷 , 赵焱明 , 胡习明 , 杨波 , 高炬 , 王忠 , 杨运岭 , 王中峰 , 曾祥斌 , 赵民 , 姜思荣 , 王旭 , 杨必武 , 赵敬民
IPC: B60G17/052 , B60G21/067 , B60G11/26 , B60G11/27
Abstract: 本发明涉及一种多轴重型车辆的独立悬架调高系统及调高方法，独立悬架调高系统包括控制阀组以及设置在各车桥两端的油气悬架，油气悬架包括上横臂、下横臂和油气弹簧，上横臂和下横臂的里外端对应与车架和轮组铰接，油气弹簧的上下端与车架和上横臂铰接，多个车桥分为前桥组和后桥组，前桥组左侧的油气弹簧通过前桥左油管相互连通，前桥组右侧的油气弹簧通过前桥右油管相互连通，后桥组左侧的油气弹簧通过后桥左油管相互连通，后桥组右侧的油气弹簧通过后桥右油管相互连通，前桥左油管、前桥右油管、后桥左油管和后桥右油管分别与控制阀组连接，具有结构简单、控制灵活、适应性强的优点。调高方法具有流程简单、逻辑合理、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109398013A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811108723.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60G3/18
Abstract: 一种超重型底盘用独立悬架导向机构，包括上横臂总成和下横臂总成，上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接，并可绕销轴在YZ平面内摆动；上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组转向节的上下接口连接，由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度；所述的下横臂总成在满足结构强度的前提下在其内侧向外开尽可能深的豁口；所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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