本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法及其系统。其方法主要包括：控制无人机移动到充电平台上方，所述充电平台设置有正电极、负电极和两个充电槽，所述正电极和所述负电极分别位于不同的所述充电槽中，每个所述充电槽均设置有通孔；控制所述无人机降落，使所述无人机的两个起落架分别降落于不同的充电槽中；使所述充电平台通过所述通孔将导电液注入两个所述充电槽中，使导电液浸过两个所述起落架的所述电极组、所述正电极和所述负电极；通过所述充电平台为所述正电极和所述负电极通电，使电能通过导电液传递至两个所述电极组，完成所述无人机的充电。