公开(公告)号：CN114954051A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210763322.6

申请日：2022-06-30

申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  北京深翼科技有限责任公司

发明人： 段世杰 ,  张忠瑞 ,  鲁旭臣 ,  王潇然 ,  杨璐羽 ,  韩佳妤 ,  刘权莹 ,  王闰泽 ,  郭志楠 ,  郭铁 ,  于涛 ,  王冠宇 ,  赵君娇 ,  刘畅 ,  周榆晓

IPC分类号： B60L53/14 ,  B60L53/37 ,  B60L53/60 ,  B64F1/00

摘要： 本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法及其系统。其方法主要包括：控制无人机移动到充电平台上方，所述充电平台设置有正电极、负电极和两个充电槽，所述正电极和所述负电极分别位于不同的所述充电槽中，每个所述充电槽均设置有通孔；控制所述无人机降落，使所述无人机的两个起落架分别降落于不同的充电槽中；使所述充电平台通过所述通孔将导电液注入两个所述充电槽中，使导电液浸过两个所述起落架的所述电极组、所述正电极和所述负电极；通过所述充电平台为所述正电极和所述负电极通电，使电能通过导电液传递至两个所述电极组，完成所述无人机的充电。

公开(公告)号：CN114889455A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210763288.2

申请日：2022-06-30

申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 ,  北京深翼科技有限责任公司

发明人： 段世杰 ,  张忠瑞 ,  鲁旭臣 ,  王潇然 ,  杨璐羽 ,  韩佳妤 ,  刘权莹 ,  王闰泽 ,  郭志楠 ,  郭铁 ,  于涛 ,  王冠宇 ,  赵君娇 ,  刘畅 ,  周榆晓

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/37 ,  B64F1/00

摘要： 本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法及系统。方法包括：通过无人机的摄像头采集充电平台的上表面图像，并从所述上表面图像中识别出充电发射装置的位置，所述充电发射装置包括U型铁氧体和可移动的I型铁氧体，所述U型铁氧体中设置有发射线圈；控制所述无人机降落至所述充电平台，使所述接收线圈位于所述发射线圈的上方；通过所述充电平台控制所述I型铁氧体移动，使所述I型铁氧体穿过所述接收线圈，并且，所述I型铁氧体的两端与所述U型铁氧体的两端贴合形成封闭磁路；通过所述充电平台为所述发射线圈通电，使所述发射线圈通过电感耦合将电能传递至位于封闭磁路内的所述接收线圈，对无人机的电源进行充电。