提供一种无人驾驶用制动集成阀板模块，属于车辆制动技术领域，集成气路板内部设有将各部件连通的气道；总风管座、塞门Ⅰ、调压阀、压力表、电磁阀、塞门Ⅱ和第一梭阀A输入口通过气道依次连通形成第一组气路；总风管座、总风压力传感器、塞门Ⅲ、电气比例阀、缓冲风缸和气控阀的预控压力口通过气道依次连通形成第二组气路；总风管座、气控阀、塞门Ⅳ和第一梭阀B输入口通过气道依次连通形成第三组气路。本发明能够模块化安装于配置有JZ‑7型制动系统、103型分配阀、120型分配阀等新造或改造车辆上，有效解决无人驾驶和遥控驾驶的制动控制问题。