本发明公开了一种管材上料方法及系统，包括基于目标上料控制信号将上料绷带的最低点由第一位置沿垂直方向向上调整至第二位置，将放置在上料绷带的N个待上料管材移动到分料架对应的放料感应位置上；将上料绷带的最低点由第二位置向下调整至第三位置，第三位置介于第一位置和第二位置之间，控制分料勾沿水平方向向上料绷带方向移动，将M个待上料管材推回上料绷带上；控制分料勾沿垂直方向移动到预设高位位置，再沿水平方向向上料绷带方向移动，将N‑M‑1个待上料管材推回到上料绷带上，使1个待上料管材放置在分料架对应的放料感应位置上。本技术方案能够保证待上料管材推回上料绷带上时产生的较小的噪声。