本公开提供了一种公路桥梁动态交通荷载监测预警方法，包括：利用高速公路收费站入口的不停车称重系统，获取即将进入桥梁所在区域路段的车辆的入口称重数据；基于ETC门架系统获取车辆在桥梁所在区域路段内的实时行驶数据，估计车辆进入桥梁的第一时间；基于进入桥梁所在区域路段内的全部车辆的入口称重数据、实时行驶数据和第一时间，估计预设时间段内桥梁上的第一车辆荷载空间分布；当第一车辆荷载空间分布超出桥梁的承载范围时，在桥梁所在区域路段发出预警信号。本公开还提供了一种公路桥梁动态交通荷载监测预警装置、电子设备及存储介质。