本发明提供一种管廊墙体检测系统的自调整省电式控制系统及方法，涉及管廊监测预警技术领域。系统包括主车吊轨、副车吊轨、主车、副车、检测装置和控制中心，日常巡检时，主车结合副车经过附近的墙上检测装置并且激活检测装置，经过后检测装置恢复休眠状态；遇到紧急情况时，主车和副车分轨运行，主车单独进行往前进行巡检，副车在周围协同检测装置一起监测。通过“休眠”与“激活”状态的切换，减少了电能损耗，并且能够及时准确的进行信息传输与预警。小车在运动过程中不断进行检测，同时小车的中心处理单元不断进行数据整合，并把数据发送到控制中心的指令接收模块，减少了无间歇无线通信过程大量的电能浪费，具有显著的节能效果。