本发明公开了一种含惯容减振系统的野外作业平台动力学建模及参数优化设计方法，包括S1：建立表示地基土与明置圆盘基础之间垂直相互作用的锥体模型，计算地基土与野外作业平台支腿底盘基础动力相互作用的振动阻抗；S2：建立考虑SSI效应的含惯容减振系统的野外作业平台模型的运动控制方程，推导振幅放大因子的解析表达式；S3：以作业平台位移振幅的H∞范数为优化目标，以作业平台位移振幅的H∞范数为优化目标，通过遗传算法得到三种惯容减振系统的最优刚度、最优阻尼的数值解，并通过最小二乘法拟合得到适用于工程的经验公式。本发明可为野外作业平台的减振设计提供设计方法，提高其施工作业的动力稳定性。