一种基于随机森林算法的FBG定位识别方法
摘要:
本发明公开了一种基于随机森林算法的FBG定位识别方法,包括:利用反射光谱中心波长的漂移量与结构状态的特征参量变化的映射关系,对进行相应的封装保护;使用随机森林算法建立高精度的位置静载荷数学预测模型,并对光纤布拉格光栅传感阵列压觉预测算法进行了研究;最终通过对大量数据进行处理,建立中心波长变化量与静载荷、坐标的预测模型,以此达到精准定位预测。本发明可适用于智能机器人皮肤感应,也可用于机械手臂中对易碎物体的灵敏操作,由于光纤光栅传感器强大的抗干扰等特性,还可适用于航空航天等高精度领域。
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