本发明公开了一种基于动态轨迹量化策略和特征重规划的多目标跟踪方法。该方法采用了一种基于联合检测与跟踪范式的多目标跟踪框架。由于大部分算法将未匹配的检测框初始化为轨迹，并将超过阈值帧数未匹配的轨迹终结，在处理轨迹的开始与结束时忽略了不同质量轨迹之间的差异性，所以本发明提出了一种动态轨迹质量量化策略，通过对每条轨迹进行动态评分显式地表征该轨迹的质量，并根据匹配结果的不同，采用不同的动态更新机制。此外，针对联合检测与跟踪范式中检测和跟踪两个子任务优化冲突问题，本发明设计了一个通道增强特征重规划模块，驱动两个子任务分别学到不同的特征，提高特征的适配性，给动态轨迹量化策略提供更精准的检测结果。