本发明提供了一种用于公路改扩建工程的防误闯智能预警系统，感知器安装于改扩建公路上，通过内置的激光雷达和多目标毫米波雷达对可能闯入施工作业控制区车辆的速度、车型以及道路上的交通流量、车道占有率进行监测、识别；感知器内设定有三个级别预警阈值，通过无线传输方式与用于预警的声光报警器、报警肩灯、预警驱离频闪标牌联动控制并发出分级报警信号；系统后台与感知器通讯相连用于记录检测相关数据。本发明还提供了一种用于公路改扩建工程的防误闯智能预警方法。本发明相较于其他防护设施，车辆闯入施工作业控制区事故率平均降低了达60％，车辆闯入施工作业控制区后对施工人员报警准确率达98％，显著降低了改扩建工程交通安全风险和事故损失。