一种基于二次事故的隧道应急救援资源配置方法及装置

    公开(公告)号:CN118735495A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410730272.0

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明涉及应急救援技术领域,具体涉及一种基于二次事故的隧道应急救援资源配置方法及装置,包括分析隧道二次事故发生特性,建立二次事故发生的概率模型;确定隧道应急救援资源配置模型目标函数;根据隧道应急救援资源配置模型目标函数,确定隧道应急救援资源配置约束条件;根据二次事故发生的概率模型,确定救援资源模型参数;根据救援资源模型参数和隧道应急救援资源配置约束条件,采用遗传算法求解模型;通过二次事故发生的概率模型和采用遗传优化算法求解模型,根据实际情况灵活调整救援资源的配置方案,以应对不同程度的突发事故,提高应急救援资源配置效率。

    悬索桥主缆缆力自平衡体系

    公开(公告)号:CN112376422B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202011277479.5

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明涉及悬索桥技术领域,提供了一种悬索桥主缆缆力自平衡体系。该悬索桥主缆缆力自平衡体系,包括:索鞍机构,包括索鞍、滚轴和主缆,索鞍设于滚轴上,主缆设于索鞍上,且索鞍沿主缆的方向可滑动;限位机构,包括第一限位挡块和第二限位挡块;制动机构包括制动器,索鞍的第一侧和第二侧分别设有相对应设置的制动器。本发明通过在索鞍的两端分别设置第一限位挡块和第二限位挡块,实现索鞍在第一限位挡块和第二限位挡块之间,并在滚轴上移动,实现主缆产生的不平衡力的调节;通过设置制动器,实现制动器对索鞍的制动效果,防止索鞍在外界因素的影响下滑动,提高了索鞍主缆的自平衡调节效果,提高索塔的安全性。

    一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN118215015A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410147801.4

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置,巡检装置包括巡检设备、长大桥梁结构监测设备和自动控制系统;巡检设备包括巡检机器人、黑白刻度尺和增强感知片,其中,巡检机器人通过滑轮活动设置于工字钢轨道上,工字钢轨道固定于桥身或桥梁附属设施上;巡检机器人内设置有摄像头,用于抓拍桥面情况和车辆通过桥梁情况;增强感知片设置于桥面,包括若干标定块和若二干维码,一个标定块和一个二维码为一小组,沿桥梁断面设置的三小组为一大组;黑白刻度尺均匀设置与桥梁侧面,相比现有技术,本发明本发明的方法是通过巡检装置实时获取巡检信息,结合长大桥梁结构监测设备获取的车辆的定位信息、桥梁的振动信息、桥梁的断面计重信息,结合桥梁结构、标志标线、沥青路面的变化情况,增加了标定块和黑白刻度尺,可消除桥梁振动对于自动巡检的影响,实现完全无人化的自动巡检。

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