发明公开
- 专利标题： 一种改进的基于热量累积的伺服电机过热保护方法
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申请号： CN202210688204.3申请日： 2022-06-17
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公开(公告)号： CN114977984A公开(公告)日： 2022-08-30
- 发明人: 姚明清 , 翟国涛 , 陈威振 , 赖恒 , 谷青明 , 方振丰 , 李敏
- 申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区正学路1号
- 专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
- 当前专利权人： 江苏金陵智造研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区正学路1号
- 代理机构： 南京理工大学专利中心
- 代理商 段宇轩
- 主分类号： H02P29/60
- IPC分类号： H02P29/60 ; H02P29/032 ; H02P29/024 ; H02H7/085
摘要：
本发明公开了一种改进的基于热量累积的伺服电机过热保护方法，采用反时限过流检测方案对伺服电机系统的运行状况进行检测，根据实时计算得到的热量累计系数来确定伺服电机系统的热积累量，并与伺服电机热积累门限值进行比较，从而判定伺服电机是否过载及是否需要过热保护。本发明方法能实时确定伺服电机的热累积值，提高了伺服电机的过载保护精度，更接近实际伺服电机运行过程中的过热保护；且方法简便，易于编程实现，具备强可移植性。
