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公开(公告)号：CN114683831A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011642379.8
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化减震舵轮驱动系统，包括转向系统、减震系统和驱动系统，转向系统包括安装板、转向电机、限位开关、限位器、一级齿轮减速器和二级齿轮减速器；所述减震系统包括顶板、2个连接板、左侧板、右侧板和减震机构；所述驱动系统包括驱动电机、减速机、舵轮本体的驱动轮和制动器；所述减震机构包括导杆和弹性部件，导杆上端与连接板连接，左侧板和右侧板前后两端的内部设有弹性部件，导杆贯穿左侧板和右侧板，导杆下端与弹性部件下端连接，弹性部件带动导杆相对左侧板和右侧板上下运动。该舵轮驱动系统降低了舵轮与悬挂装置的整体安装高度，减缓零部件间的冲击，保证车辆运行的稳定性及车轮的抓地力。
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公开(公告)号：CN113270822A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110473599.0
申请日：2021-04-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明提供的一种用于舵轮系统的线缆保护装置，涉及线缆防护设备技术领域，可以在舵轮转向的过程，保护线缆，避免舵轮的线缆在出线口因扭转以及与回转支承的内圈摩擦而断裂。本发明提供的线缆防护装置，包括线夹转接板，线夹固定块，分离式固定环，橡胶套管以及螺钉连接件，其中线夹转接板上设置有间距不同的安装螺钉孔，以通用于不同型号大小的舵轮，线夹固定块通过螺钉连接件固定于线夹转接板用以安装分离式固定环，分离式固定环用于固定舵轮的线缆，内部设置有橡胶套管用于保护线缆。
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公开(公告)号：CN116094275A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211459205.7
申请日：2022-11-17
申请人： 中国航天科工集团有限公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种内置式永磁电机，包括转子、定子、壳体、制动器和位置传感器，所述转子采用分段斜极结构，包括转子铁芯、转轴和若干永磁体，永磁体安装在转子铁芯上，所述定子包括定子铁芯和定子电枢绕组，所述定子铁芯上的定子齿采用削平方式，使削齿部分正对的气隙磁阻增大，电机气隙磁通为正弦分布，所述转子和定子采用均匀气隙配合连接。本发明采用永磁电机定子和内置式永磁电机转子匹配融合的设计，在保证输出能力的同时，降低电机的成本和齿槽转矩，减小谐波。
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公开(公告)号：CN116086500A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310028449.8
申请日：2023-01-09
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于增量式编码器舵轮的回零方法，将零位开关设置在舵轮安装板上，随舵轮一起转动，在舵轮的回转支承上设置固定不动的回零孔；舵轮上电之后，转向电机开始工作，通过零位开关与回零孔对齐的方式回到零点；所述零位开关经过回零孔时得到四个边沿值，以四个值的均值作为舵轮的回零脉冲值。本发明有效规避了舵轮转向机构传动链间隙以及光电传感器信号延迟带来的误差，提高了舵轮的回零重复精度。
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公开(公告)号：CN114977984A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210688204.3
申请日：2022-06-17
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： H02P29/60 , H02P29/032 , H02P29/024 , H02H7/085
摘要： 本发明公开了一种改进的基于热量累积的伺服电机过热保护方法，采用反时限过流检测方案对伺服电机系统的运行状况进行检测，根据实时计算得到的热量累计系数来确定伺服电机系统的热积累量，并与伺服电机热积累门限值进行比较，从而判定伺服电机是否过载及是否需要过热保护。本发明方法能实时确定伺服电机的热累积值，提高了伺服电机的过载保护精度，更接近实际伺服电机运行过程中的过热保护；且方法简便，易于编程实现，具备强可移植性。
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公开(公告)号：CN115683671A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211309478.3
申请日：2022-10-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/06 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法，综合测试台整体分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、第一拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、第一联轴器、滚珠丝杆、第二拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、第一限位器、深沟球轴承、轴承座；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、第二联轴器、第三联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、第二限位器。
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公开(公告)号：CN114263812A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111410359.2
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M7/00 , F16H57/02 , F16H55/17 , H02K7/116 , H01R39/08
摘要： 本发明公开了一种用于航空的两自由度云台，主要组成部分为方位旋转单元和俯仰旋转单元，方位单元包括方位电机、方位减速机、导电滑环、拉式直动电磁铁、方位驱动器、方位编码器、中空套筒、下部壳体。俯仰单元包括俯仰电机、电机小齿轮、大齿轮、制动器小齿轮、俯仰减速机、制动器、俯仰编码器、陀螺仪芯片、俯仰驱动器、左侧壳体、右侧壳体、第一输出法兰、第二输出法兰、机械硬限位、机械限位器。该云台系统输出力矩大、系统集成度高、重量轻、具备防抖和定位功能。
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公开(公告)号：CN111736494A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911387054.7
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的护栏状态智能监控装置及系统，装置安装在护栏上，包括主控模块、加速度采集模块、定位模块、通信模块、电源管理模块和温度检测模块；其中，加速度模块用于采集护栏及监控装置自身的加速度信息；定位模块用于采集护栏的位置信息；温度检测模块用于采集护栏环境温度；主控模块用于根据加速度模块采集的加速度信息判断护栏状态信息，通过通信模块远程通讯。本发明采用高精度动作姿态检测技术，可以根据护栏倾斜、倒塌、受撞击等情况下的动作特性和加速度信息识别护栏的异常状态，实现护栏安全情况的监测，受环境因素影响小、准确率高。
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公开(公告)号：CN111735452A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911387066.X
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微加速度传感器的低功耗集装箱开门监测设备，包括主控模块、传感器模块、定位模块、通信模块和电源模块；传感器模块采用六轴加速度传感器，测量当前的运动状态信息，发送至主控模块；主控模块根据设备当前的运动状态信息来判断箱门是否被开启，若监测到当前设备除了线速度外还具有围绕Z轴的角加速度，则箱门被开启；定位模块将设备的位置信息发送至主控模块，并通过通信模块发送至接收端；所述主控模块根据传感器模块的数据计算出集装箱门的运动状态，并通过通信模块将信息发送至接收端设备，可以准确检测出集装箱门的开启情况，实现远程无线通信。
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公开(公告)号：CN117803549A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311827116.8
申请日：2023-12-27
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电磁驱动的刹车能源泵，包括壳体，壳体中部为储存液压油的油腔，壳体上安装与油腔连通的油压输出油嘴和油压加注油嘴，壳体的两侧安装有端盖，所述油腔两侧对称安装有电磁驱动机构，所述电磁驱动机构在壳体可进行左右移动；刹车时，两侧的电磁驱动机构不通电，做相对运动，压缩油腔中的油液，使能源泵通过输出油嘴对外提供液压油；不刹车时，两侧的电磁驱动机构通电，做相离运动，使能源泵不再提供油压，解除刹车；两侧的电磁驱动机构通反向电压，两侧的电磁驱动机构产生与使能源泵油压高于没有通电时油压，进行碟刹。本发明能够实现在外部直流电源控制下，能源泵对外提供/卸载油液和压力，从而控制碟刹装置刹车或解刹车。
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