发明公开
CN114979611A 一种双目感知系统和方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种双目感知系统和方法
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申请号: CN202210556448.6申请日: 2022-05-19
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公开(公告)号: CN114979611A公开(公告)日: 2022-08-30
- 发明人: 王振利 , 王琦 , 王万国 , 刘晗 , 徐康 , 张斌 , 吕俊涛 , 王磊 , 陈天顺 , 杨月琛 , 张海龙 , 张志 , 许荣浩 , 刘广秀 , 徐梦雨
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 赵迎迎
- 主分类号: H04N13/239
- IPC分类号: H04N13/239 ; H04N13/296 ; H04N13/194 ; G06V20/52 ; G06V40/20 ; G06V20/40 ; G06V10/82 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; H04N5/232 ; H04N7/18
摘要:
本发明实施例公开了一种双目感知系统和方法。该系统包括:云台、固定于云台上的双目摄像机及与双目摄像机连接的处理器;其中,双目摄像机的结构包括仿人眼双可见光相机结构;云台,用于基于接收到的控制指令,确定当前的转动参数,并按照转动参数控制自身转轴转动以使双目摄像机移动至与控制指令对应的目标位置;双目摄像机,用于通过双目摄像机的左摄像头和右摄像头分别采集与目标位置对应的电力现场信息,分别生成左目视频和右目视频,并将左目视频和右目视频发送至处理器;处理器,用于接收左目视频和右目视频,基于预先建立的行为识别模型,确定电力现场的作业人员的作业行为是否合格。本发明实施例能够准确地识别作业人员的行为。