公开(公告)号：CN113869265B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202111183609.3

申请日：2021-10-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王亮 ,  张斌 ,  王万国 ,  刘斌 ,  许玮 ,  卫一民 ,  文艳 ,  赵丽 ,  刘智超 ,  杨尚伟 ,  李希智 ,  张海龙 ,  张淑静 ,  徐云龙 ,  韩治宇

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  H04N23/695 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配电线路杆塔自动追踪方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的经纬度坐标信息及巡检车辆实时经纬度坐标信息；根据巡检车辆及配电线路杆塔的位置关系，构建车杆三维空间坐标系；根据巡检车辆位置所处的象限，计算车载云台追踪杆塔的运动角度数据；将车载云台追踪运动角度数据转换为控制指令，以指导车载云台自动运动，使得车载云台保持对杆塔的定位追踪。其填补了配电线路车载自动巡检模式的空白，极大地提高了配电线路巡检的效率。

公开(公告)号：CN113919790B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111376665.9

申请日：2021-11-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 李豹 ,  刘天立 ,  刘敦秀 ,  王晓丹 ,  刘越 ,  杨朝 ,  徐金晔 ,  孙磊

IPC分类号： G06Q10/087 ,  G06F21/32 ,  B60L53/00 ,  G06V40/12 ,  H04L67/55

摘要： 本公开提供了一种无人机全生命周期仓储管理系统及方法，包括：无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；电池充电模块，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；其中，所述无人机各组件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。通过上述方案将设备管理责任落实到人，实现了无人机全生命周期管理，解决无人机设备、电池存储以及日常维护问题，显著提升巡检效率。

公开(公告)号：CN117913935A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311623970.2

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 董旭 ,  孟健 ,  张斌 ,  孙志周 ,  李冬松 ,  刘继志 ,  肖鹏 ,  杨尚伟 ,  赵玉良 ,  陈斌

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J50/00

摘要： 本发明提供了一种移动式机器人充电系统及方法，所述系统，包括：第一全向移动机构、第二全向移动机构、充电组件以及扩展储能组件，充电组件与第一全向移动机构连接，扩展储能组件与第二全向移动机构连接；第一全向移动机构和第二全向移动机构的底部均连接有行走轮，充电组件的充电电池与扩展储能组件的储能电池电连接；充电组件的顶部连接有无线充电板和充电电极，充电组件侧部连接有直充模块，充电组件的顶部布置有多个用于捕捉机器人底部图像或者视频的视觉模块；本发明实现了机器人与充电机构的位置匹配，移动充电机构具备多种充电方式和可扩充的电池组件，能够适应多种充电类型，提高了机器人充电效率，扩展了机器人的适用范围。

公开(公告)号：CN117773969A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410054774.6

申请日：2024-01-12

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王鸿儒 ,  梁健 ,  王海鹏 ,  王兴照 ,  周涛 ,  陈强 ,  徐洁 ,  田克超 ,  李崇照 ,  安俊宁 ,  杜国栋 ,  徐云龙 ,  杨志刚

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法，包括：控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂；机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪；控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务，并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制；移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径，或者，移动平台按照设定的路径和停靠点运动；机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位，以控制电动夹爪对目标对象进行抓取，完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转，自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线，辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。

公开(公告)号：CN117093782B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311363718.2

申请日：2023-10-20

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 韩元凯 ,  袁弘 ,  张克 ,  张斌 ,  孙志周 ,  刘海波 ,  郭锐 ,  张春东 ,  张海龙 ,  王亮 ,  刘晗 ,  徐康 ,  邓华 ,  车军岩 ,  王宁

IPC分类号： G06F16/9535 ,  G06F18/22 ,  G06Q50/06 ,  G06F21/60 ,  G06Q20/14 ,  G06Q10/0639

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，提供了一种电力人工智能模型系统及方法，系统包括：算法模型数据库，用户数据管理模块，智能推荐模块，智能交易模块，和反馈优化模块；其中，智能交易模块，被配置为基于用户选择的算法模型，根据用户的具体使用情况进行自动计费，结合算法模型识别效果和用户反馈的评分结果，确定最终的结算费用，自动生成交易订单；本发明在进行费用结算时，综合考虑了模型的使用效果和用户的评分结果，确定费用结算的比例，实现面对不同用户和不同模型的阶梯式费用结算，提高了费用结算的准确性和合理性。

公开(公告)号：CN112990304B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202110268861.8

申请日：2021-03-12

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王琦 ,  王万国 ,  王振利 ,  李建祥 ,  周大洲 ,  王克南 ,  许乃媛 ,  王勇 ,  徐康 ,  邵志敏 ,  郭锐 ,  王海鹏 ,  张旭 ,  李振宇 ,  刘海波 ,  张海龙

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种应用于电力场景的语义分析方法及系统。其中，应用于电力场景的语义分析方法包括获取待测电力场景图像；预处理待测电力场景图像；将预处理后的待测电力场景图像通过特征学习网络获取视觉特征表述，并与预先构建的索引表对照，得到待测电力场景图像的语义预测；其中，特征学习网络由全卷积网络和深度自动编码器组成，全卷积网络用于对电力场景图像进行像素级的多层特征学习提取，自动编码器用于根据多层神经网络特征计算最终网络的权值，生成视觉特征表述；索引表内存储视觉特征表述与语义预测结果的对应关系。

公开(公告)号：CN117649296A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311364179.4

申请日：2023-10-20

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 康涛 ,  袁弘 ,  韩元凯 ,  王兴照 ,  郭锐 ,  张斌 ,  张春东 ,  刘海波 ,  王亮 ,  张克 ,  杜彦清 ,  王宇航 ,  单钰淇

IPC分类号： G06Q40/04 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q30/0207 ,  G06Q20/14 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/9536

摘要： 本发明属于人工智能领域，提供人工智能模型交易系统，包括服务接入模块，其用于将算法模型接入人工智能模型系统；合同制作模块，其用于对每个算法模型生成相匹配的定制化合同模板；用户画像模块，其用构建用户画像；推荐模块，用于基于用户画像中的静态属性与算法模型的索引值关系以及动态行为的设定计分原则，计算人工智能模型系统内所有算法模型的分值，按照分值高低生成个性化算法模型推荐列表，同时调取个性化算法模型推荐列表中各个算法模型的性能参数及预估费用；交易模块，用于考虑算法模型的性能参数或/和实时动态迭代优化费用因素，从个性化算法模型推荐列表中，选定算法模型并进行交易行为，生成交易单据。

公开(公告)号：CN117639258A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311623635.2

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 孙小东 ,  邵德聘 ,  颜现成 ,  王贤华 ,  孔宪贞 ,  杜传明 ,  赵德利 ,  付崇光 ,  沙滨 ,  徐攀 ,  王冠超 ,  李欢 ,  吴晓东

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明属于电力系统智能巡视技术领域，提供了一种变电站巡视终端的巡视成效监控方法及系统，包括：对于区域内的每个变电站，分别基于所述巡视的Ⅰ类设备点位数量、未采集到数据的设备点位数量、已完成的巡检任务数量和成功进行模式识别的设备点位数量，计算得到变电站Ⅰ类点位覆盖率、变电站设备漏检率、变电站任务闭环率和变电站识别成功率，以判断变电站是否满足人工替代标准；在区域内，统计满足人工替代标准的变电站数量，计算所述满足人工替代标准的变电站数量与变电站总数量的比值，得到人工替代率。实现了常态化监控变电站巡视终端工况和任务执行情况。

公开(公告)号：CN117635567A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311622774.3

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 于晓艳 ,  刘越 ,  黄振宁 ,  孙宁 ,  吕建红 ,  詹晓宇 ,  王涛 ,  徐泽屹 ,  孙晓斌 ,  刘俍 ,  耿博 ,  左新斌 ,  周长明 ,  苑雨薇 ,  朱静文 ,  魏晓琳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N25/72 ,  G01R31/00 ,  G01J5/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。

公开(公告)号：CN117631001A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311623873.3

申请日：2023-11-29

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 杨杰 ,  巩方彬 ,  刘加科 ,  黄聪 ,  明钰 ,  薛双忠 ,  张聪聪 ,  黄倩菁 ,  杜兴勋 ,  侯继新 ,  付学成 ,  孙宗伟 ,  翟义凯

IPC分类号： G01S19/49 ,  G01S17/86

摘要： 本发明提供了一种定位信息和面片特征匹配的机器人重定位方法及系统，本发明可以在机器人丢失位置时，获取机器人GPS定位信息，并将其进行经纬度转换，得到激光雷达坐标系下的坐标值，确定体素特征匹配范围；基于激光雷达数据，在预先构建的以面片为单位元素的体素地图中，在体素特征匹配范围内进行点和面的匹配；根据匹配结果，进行状态估计，计算出机器人当前位姿，快速进行重定位，并提高机器人重定位的准确性，提高定位导航的可靠性。