本发明涉及制鞋设备技术领域，具体公开了一种基于视觉检测的鞋底上胶装置，包括密封保护装置，所述密封保护装置的底部固定连接有收纳装置，所述密封保护装置的一侧活动连接有工作装置，所述工作装置的外侧活动连接有传输装置，所述传输装置的一侧传动连接有固定电机，所述固定电机的底部固定连接有底板，所述密封保护装置包括密封箱，所述密封箱的一侧开设有透视窗，所述密封箱的一侧开设有物料接收口，所述密封箱的顶部固定连接有视觉感应装置；本发明通过设有物料接收口，且物料接收口的数量为两组，使得可通过物料接收口的内部放入鞋底，避免鞋底与设备进行一个直接接触，使得设备进一步的安全，可通过透视窗进行一个观察内部的情况作用。