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公开(公告)号：CN118844718A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411327774.5
申请日：2024-09-24
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D25/18
摘要： 本发明涉及鞋生产领域，提供了一种涂吹结合的鞋面施胶方法，胶枪主体端部的喷口接触于鞋面进行施胶，胶水从胶枪主体的喷口和缺口流出，当鞋面与胶枪主体之间的作用力较大时，胶枪主体能够通过缓冲机构向后移动，施胶完毕后，吹气管的气体垂直向上或倾斜向上吹向胶水，使得部分胶水向上移动，避免部分胶水向下流动。采用浮动贴合、涂吹结合的方式进行施胶，能够很好地防止胶水溢出、边缘雾边、胶水向下流动，使得鞋面上的胶线平整，能够与鞋底完全贴合固定，提高了施胶的精确性和稳定性，缺口的设置，能够提高出胶量，提高施胶的速度，胶枪主体不容易出现堵胶，解决了鞋面施胶时，胶枪容易出现堵胶，施胶效果差和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118124184A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410071813.3
申请日：2024-01-18
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种鞋垫自动化热压成型装置及其成型方法，具体涉及鞋垫成型技术领域，包括加工鞋垫材料的加工台，所述加工台顶部固定设有热压组件，所述热压组件一侧设有送料组件，所述热压组件包括支架，所述支架下方设有用于热压鞋垫材料的上模具和下模具，所述下模具设在加工台内部。本发明通过微型电机驱动螺纹杆上的螺纹块带动U形板移动，同时使用电动推杆驱动压板下移，借助齿条与齿轮啮合、第二皮带轮和皮带带动第一皮带轮内部的转杆旋转，使两个翘板将鞋垫材料顶起，便于鞋垫材料穿过U形板和压板，再压紧鞋垫材料并移动，实现鞋垫材料的自动化输送、热压成型，大大提高加工效率，不会出现偏移。
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公开(公告)号：CN111513428A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010492575.5
申请日：2020-06-03
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D1/08
摘要： 本发明公开了一种针对鞋底和鞋面扫描作业的机器人三维视觉系统及方法，包括视觉扫描系统、机器人、三维相机、相关工装夹具、工控机、上位机控制器、鞋体模型和机器人工作支架，所述视觉扫描系统固定连接有机器人，所述视觉扫描系统通过扫描鞋体模型得到轮廓点位，并将轮廓点位传输至工控机，所述工控机通过上位机软件计算得到轨迹，所述视觉扫描系统通过三维相机对固定于机器人工作支架上的鞋体模型进行作业。可精确获得鞋体和斜面连接处的注胶线，并可根据注胶线进行不同的需求计算，可针对不同工艺、方式完成喷胶、打磨等主要制鞋工业，且采用三维相机扫描获得鞋体数据信息，扫描时间短，效率高，扫描节拍小于12秒/只，扫描精度高。
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公开(公告)号：CN107802058B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711080548.1
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条自动贴附方法，包括前置准备、图像获取、图像处理和内缩补偿等步骤，通过在图像获取步骤中让扫描装置的工业相机绕着硫化鞋半成品沿着特定路径旋转一周，尽可能减小扫描轨迹在与鞋尖和鞋跟对应的位置会相对于实际的贴附轨迹向内收缩的内缩量，同时在内缩补偿步骤中，通过使用特定的贴附装置，利用贴附装置的压缩弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对加高且贴附质量相对较好。
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公开(公告)号：CN117502775A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022949.5
申请日：2024-01-08
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D25/18 , A43D117/00 , B05C13/02
摘要： 本发明涉及喷胶设备技术领域，尤其涉及一种基于3d视觉的鞋底喷胶机器，包括第一输送带、设于第一输送带上的摄像头、设于第一输送带一侧的分隔板、设于第一输送带上的分类装置、用于对接第一输送带的第二输送带、用于对接第二输送带的第三输送带、设于第三输送带上的三维扫描机、用于驱动三维扫描机横向移动的移动平台、设于第二输送带上且用于检测鞋底通过的第一光电传感器、设于第三输送带上且用于对输入鞋底进行装夹的工装装置、设于靠近第三输送带位置的机械臂、以及设于机械臂上的喷枪。本方案利于对不同尺寸和不同款式的鞋底进行装夹，夹持时各夹块受力位置更平均，防止夹持过程中鞋底变形。
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公开(公告)号：CN107637919B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201711079903.3
申请日：2017-11-06
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D25/18
摘要： 本发明提供一种鞋面喷胶装置，包括输送机以及位于所述输送机旁的多关节机械手和支架，所述支架上固定连接有胶水杯，所述多关节机械手的末端关节固定连接有喷枪架，所述喷枪架上安装有喷枪，所述喷枪与所述多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°。由于喷枪与多关节机械手的末端关节之间的夹角的角度为45°，将多关节机械手的末端关节竖直布置后，喷枪自然倾斜布置，在喷胶时可同时对鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处进行喷胶，即一次喷胶动作即可实现鞋面底部内侧和鞋面侧边的缝线处同时上胶，生产效率相对较高。同时由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行喷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换喷枪喷头，成本相对较低。
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公开(公告)号：CN114983097A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210612603.1
申请日：2022-05-31
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D25/18 , A43D119/00
摘要： 本发明涉及制鞋设备技术领域，具体公开了一种基于视觉检测的鞋底上胶装置，包括密封保护装置，所述密封保护装置的底部固定连接有收纳装置，所述密封保护装置的一侧活动连接有工作装置，所述工作装置的外侧活动连接有传输装置，所述传输装置的一侧传动连接有固定电机，所述固定电机的底部固定连接有底板，所述密封保护装置包括密封箱，所述密封箱的一侧开设有透视窗，所述密封箱的一侧开设有物料接收口，所述密封箱的顶部固定连接有视觉感应装置；本发明通过设有物料接收口，且物料接收口的数量为两组，使得可通过物料接收口的内部放入鞋底，避免鞋底与设备进行一个直接接触，使得设备进一步的安全，可通过透视窗进行一个观察内部的情况作用。
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公开(公告)号：CN114947310A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210714715.8
申请日：2022-06-22
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D25/18 , A43D119/00
摘要： 本发明涉及鞋子施胶设备领域，尤其涉及一种智能涂胶装置，它主要解决了现有技术中鞋底涂胶装置的使用成本高且涂胶效果差的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、输送带组件、导向定位组件、滚轮组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件和校正组件，所述控制装置包括控制器、设于滚轮组件上的压力传感器、编码器以及设于第三输送带组件上侧的工业摄像机，所述压力传感器、编码器、工业摄像机分别与控制器的输入端电连接，所述第一输送带组件、第二输送带组件、第三输送带组件、第四输送带组件、第一喷涂组件、第二喷涂组件分别与控制器的输出端电连接。
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公开(公告)号：CN107183840B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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公开(公告)号：CN110180748A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910510419.4
申请日：2019-06-13
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种胶水自动补给装置，包括加胶桶和出胶桶，加胶桶和出胶桶上均设有胶桶盖和浮球导向槽，加胶桶和出胶桶均采用内置内胆胶桶，加胶桶和出胶桶均包括出胶管和抽胶管，出胶桶还包括加胶管，加胶桶的出胶管和出胶桶的加胶管通过胶管连接，浮球导向槽通过导向固定连接块与胶桶盖固定连接，浮球导向槽底部放一浮球，浮球下方垂挂一磁性片，内置内胆胶桶外部且浮球导向槽下方放一磁性传感器，磁性传感器通过电线与红绿双色报警灯连接；胶桶盖上设有泄压口，泄压口处设置有泄压阀，胶桶盖上通过气管与电气比例阀连接，远离出胶桶的出胶管一端连接喷枪。本发明为机器人喷胶的喷枪提供一种自动检测胶量自动加胶避免堵胶的胶桶。
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