本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印随形支撑生成方法、装置及随形支撑结构。3D打印随形支撑生成方法包括：获取待打印3D模型的底部轮廓信息；基于所述底部轮廓信息，生成随形支撑面的第一3D模型信息；基于所述随形支撑面，生成支撑所述随形支撑面的底座的第二3D模型信息；基于所述待打印3D模型与所述随形支撑面，生成顶部支撑杆的第三3D模型信息；基于所述第一3D模型信息、所述第二3D模型信息和所述第三3D模型信息进行3D打印，得到打印所述3D模型时的随形支撑结构。本发明的3D打印随形支撑生成方法可根据不同的3D模型自动生成随形支撑结构，生成的随形支撑结构稳定性强、支撑强度高，从而保证了打印的稳定性和打印质量。