本申请公开了一种飞行器头部偏转控制方法及结构，该方法包括以下步骤：动力输出杆和机头固定连接，使得飞行器头部的偏转角度等于动力输出杆的偏转角度；动力输出杆和动力输入杆对称设置于球形结构的座体的两端，因此动力输入杆的偏转角度和动力输出杆的偏转角度的角度值相同，但方向相反；根据飞行器头部的预设偏转角度，计算飞行器头部偏转后动力输入杆的空间位置；控制驱动机构动作，使动力输入杆的端部移动，进而使座体在机身的球形空腔内转动，座体通过动力输出杆带动机头偏转，动力输入杆移动到位后，飞行器头部偏转至预设偏转角度。本申请解决了现有技术中飞行器头部偏转控制存在结构复杂、以及控制过程繁琐的问题。