本发明公开了一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱动控制方法，属于间隔织物打纬技术领域，包括以下步骤：基于共轭凸轮串联铰接四杆机构的平行打纬机构，从间隔织物打纬运动过程中钢筘运动路径及钢筘动态特性需求出发，运用刚体导引和打纬工艺相结合的方法得到钢筘打纬的运动路径，并通过凸轮机构从动件运动特性控制钢筘运动状态。本发明具有提高钢筘的强度与可靠性，减小经纱开口高度，降低经纱断头率，有效降低开口与引纬驱动机构的加速度峰值，提高机器可靠性，适用不同织物织造需求的优点。