本申请公开了一种基于超声波检测的跳汰机床层高度测定装置及方法，主要由检测装置和数据处理装置构成。检测装置包括配重箱、双向离心泵、水箱、连接杆、支撑架和浮标；数据处理装置包括超声波测距仪、数据承载/处理系统和显示器。原煤在脉动水流的作用下形成跳汰床层，依据自身物理特性的差异性从而构成精煤层及矸石层，通过数据承载/处理系统精确控制双向离心泵及配重箱，促使浮标准确落在矸石层上端，进而根据超声测距仪测定的浮标浮沉信号，判定矸石层最终的厚度，从而指导后续原煤的跳汰作业。本申请装置简单、操作方便、模块集成化较高，可用于跳汰机床层高度的精准测定。