发明公开
- 专利标题: 一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统
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申请号: CN202210707607.8申请日: 2022-06-21
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公开(公告)号: CN114995156A公开(公告)日: 2022-09-02
- 发明人: 冯旭刚 , 张泽辰 , 王正兵 , 王兵 , 赵宇翔 , 文作银 , 樊嵘 , 章义忠
- 申请人: 安徽工业大学
- 申请人地址: 安徽省马鞍山市湖东中路59号
- 专利权人: 安徽工业大学
- 当前专利权人: 安徽工业大学
- 当前专利权人地址: 安徽省马鞍山市湖东中路59号
- 代理机构: 南京九致知识产权代理事务所
- 代理商 严巧巧
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括:基于热风炉的运行参数创建控制模型;所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项;基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数;基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数,并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us=‑ηsgn(z),其中η为加权系数,z为滑模面;通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面,通过所述控制律求解所述控制量;并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题,从而提高均压控制的实际价值,及高炉炼钢的出钢质量。