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公开(公告)号：CN118729968A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411005140.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的连铸结晶器渣厚度检测方法，包括：确定红外相机拍摄位置和激光测距仪安装位置，记录红外相机和激光测距仪的内部参数；对采集的保护渣区域的红外图像进行预处理，检测出图像中所有轮廓特征，利用相似三角形关系计算保护渣的视觉检测厚度；利用激光测距仪测量保护渣液面与激光测距仪间的间距，筛选出有效测量结果取算术平均值作为保护渣的激光检测厚度；控制红外相机和激光测距仪，每10S一个周期采集相应数据，利用扩展卡尔曼滤波持续获取连铸机保护渣在每个周期的厚度，本发明克服传统接触式测量方法无法连续测量的问题，并通过扩展卡尔曼滤波处理多模态的检测结果，提高了检测结果的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN117290752A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311204101.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种磨煤机煤粉细度的预测方法，属于磨煤控制领域。它包括以下步骤：步骤一：采集粉煤机工作中历史数据，接并对数据进行预处理，将影响煤粉细度的参数作为输入变量，煤粉细度作为输出变量，划分训练集和测试集；步骤二：根据训练集的数据构建LSTM神经网络的煤粉细度预测模型；步骤三：初始化LSTM神经网络预测模型，并使用粒子群优化算法对LSTM神经网络模型进行优化；步骤四：利用预测模型对测试样本进行预测，得到煤粉细度预测值，根据预测值对预测模型的精度进行评判。本发明能够改善现有的煤粉细度预测方法中存在的采集数据质量差、特征提取困难、模型精度低和模型泛化能力弱的问题，解决现有技术难以对煤粉细度进行准确预测的问题。
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公开(公告)号：CN113446621B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110704856.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热风炉空燃比滑模控制方法，属于自动化控制技术领域。它包括对热风炉控制器的控制参数进行初始化，然后获取热风炉燃烧过程中控制器的控制参数并建立燃烧过程数学模型；之后根据燃烧过程数学模型计算滑模控制率，再利用双目标区域化粒子群算法对控制参数进行优化并计算得到优化后的滑模控制率；而后根据优化后的滑模控制率计算得到空燃比，热风炉控制器根据空燃比对煤气进气量进行控制。针对现有技术中的热风炉存在的大惯性、大滞后和燃烧效率低等问题，本发明提供了一种热风炉空燃比滑模控制方法，可以实时控制煤气进气量，有效缓解了传统控制方法燃烧不充分、风温不足、生产效率低下等问题，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN117889861A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410074485.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距引导下的机器人视觉全局定位方法，包括：离线采集场景图像并记录激光测距信息，构建全局定位离线数据库；在线采集场景图像并记录激光测距信息，结合离线和在线的激光测距信息预估在线图像尺度大小，根据尺度预估结果对在线图像进行缩放，初步检索出全局定位离线数据库中具有最佳尺度的离线图像纳入初步检索结果；对放缩后的在线图像与初步检索出的图像进行特征匹配，选取准确率最高的离线图像作为最佳匹配图像，并计算在线图像与最佳匹配图像采集位置之间的相对关系，根据相对关系计算机器人当前位姿实现定位。本发明不但解决了图像尺度差异导致定位不准确的问题，提高了机器人全局定位的准确性，还降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN117290779A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311124258.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种连铸坯二冷水量的预测方法，属于连铸冷却控制领域。它包括：步骤1、采集连铸机二冷区的生产历史数据，并将数据划分为训练样本数据和测试样本数据；步骤2、根据训练样本数据建立基于最小二乘支持向量机的二冷水量预测模型；步骤3、利用粒子群算法优化水量预测模型的参数，得到优化后的水量预测模型；步骤4、将测试样本数据的输入数据代入优化后的水量预测模型，然后将计算出的输出数据与测试样本数据中的输出数据进行比对，对优化后的水量预测模型的精准度进行判断。本发明基于最小二乘支持向量机方法建立二冷水量预测模型的基础上，对预测模型的参数进行了优化，有效提高了对二冷水量的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117250852A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311124252.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种燃气发电机组的多目标优化控制方法，属于发电机组控制技术领域。它包括以下步骤：步骤1、初始化发电机组的燃烧过程控制器参数；步骤2、采集发电机组的燃烧过程变量数据，并建立被控对象数学模型；步骤3、根据被控对象数学模型建立预测输出模型，并消除各控制量和被控量之间的耦合问题；步骤4、采集被控量值，与预测输出模型的输出值进行比对，对预测输出模型的精准度进行判断和校正；步骤5、设计PI‑IGPC控制器。本发明解决了各变量之间的耦合对控制效果的影响，有效缓解了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短以及发电机组燃烧模型易失配问题，具有良好的控制效果和抗干扰性的特点。
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公开(公告)号：CN113095384B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110344757.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：分别提取参考图像和待匹配图像中的显著直线结构，分解为直线段作为匹配基元；对于每一条直线段，分别构造直线段上下文特征描述符对其进行描述，通过对比参考图像和待匹配图像中各直线段描述符的相似度进行初步匹配；特征迭代匹配；根据迭代匹配结果计算图像间的转换矩阵，进行一致性检验消除异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多源遥感图像间尺度变化导致的特征描述不准确的问题，在只考虑图像中显著直线结构进行匹配的情况下，对于存在较大背景信息变化的多源遥感图像也能取得较好的匹配效果。
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公开(公告)号：CN114995156A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210707607.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括：基于热风炉的运行参数创建控制模型；所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项；基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数；基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数，并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us＝‑ηsgn(z)，其中η为加权系数，z为滑模面；通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面，通过所述控制律求解所述控制量；并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题，从而提高均压控制的实际价值，及高炉炼钢的出钢质量。
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公开(公告)号：CN114721253B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210351548.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的加热炉温度分数阶PID控制系统及方法，属于轧钢工业炉窑燃烧控制技术领域，包括温度传感器、A/D转换器、人工蜂群优化后的分数阶PID控制器、D/A转换器、控制执行器。本发明在传统PID控制的基础上进行改进，引入分数阶思想进行控制；此外，为了得到更好的控制效果，利用人工蜂群对分数阶PID各参数进行寻优，进而实现对加热炉炉膛温度的稳定控制；相较于传统的PID优化控制，本发明可以实时控制加热炉炉膛温度，有效解决当前加热炉温度控制中存在的大惯性、大滞后和响应慢问题，提升了温度调节的稳定性，缩短了调节响应时间，实现炉温的高效调控，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN119124944A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410932676.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G01N15/0205
Abstract: 本发明公开了基于自适应滤波和激光衍射法的煤粉细度在线检测方法，属于煤粉细度测量技术领域。本方法包括在煤粉输送管道中改变压缩空气流量，确保煤粉颗粒流流动稳定，实现等速循环取样；通过对激光进行适当地调整，确保其能够准确地照射到煤粉颗粒流上；使用LMS算法抑制环境噪声，经过一定次数的迭代后削弱噪声影响；利用电荷耦合器件收集衍射光，并将其转换为数字信号，衍射环被分散接收在探测器的像素上，每个像素点收集特定角度的衍射光；对采集到的衍射环进行预处理并得到提取角点，计算衍射环相关数据，得到煤粉的细度信息。本发明具有实时性、高精度和自动化等优点，可以实时监测煤粉颗粒的大小和分布变化。
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