一种轴类零件展开轮廓三轴代码转四轴代码的方法及系统，其中所述方法包括以下步骤：步骤S1：对轴类零件展开进行轮廓的二维绘制，得到轴类的二维轮廓；步骤S2：构建加工坐标系，其中所述加工坐标系的XY平面与所述二维轮廓共面，所述加工坐标系的原点位于所述二维轮廓的中心点；步骤S3：生成所述二维轮廓的刀具路径，将刀具路径输入至后处理器，输出刀具路径中刀位坐标的三轴代码；步骤S4：对刀位坐标的三轴代码进行转换，得出刀位坐标的四轴代码，本发明无需对轴类零件进行完整建模，只需完成展开轮廓的二维绘制，可避免大量的人手操作环节，直接实现轴类零件外圆轮廓的四轴数控加工代码生成，具备了稳定性与速度效率的优势。