本发明提供一种无人机监听和控制方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机监听和控制方法包括：响应于监控请求，建立无人机、挂载设备与地面站的通信连接，监控请求包括监听请求和控制请求中的至少一种；若为监听请求，获取无人机和挂载设备的实时数据，并通过交互界面动态显示实时数据；若为控制请求，通过交互界面获取控制指令，根据控制指令生成控制请求并发送至无人机和挂载设备中的至少一种，以使无人机和挂载设备执行控制请求。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：通过可配置的方式，使得无人机可以适配多种不同的遥控设备；通过可视化的编辑配置及可视化监控，降低了无人机的操作要求，使得无人机从起飞、飞行、降落全程进行可视化的监控。