本申请公开了一种管道侵入病害的自动识别方法、系统、电子设备及介质。该方法可以包括：收集已知侵入病害的管道样本图像，确定特征点，利用标签生成器进行图像标记；根据标记的样本图像进行训练学习，建立关于侵入病害的预测模型；设置IoU阈值，根据预测模型针对侵入病害进行实时识别，获得侵入病害的识别图像。本发明能够高效快速智能筛选出存在管道侵入的图像，定位侵入位置，并实现侵入的分割，具有效率高、成本低、客观性、重复性、一致性好等优点。