一种基于纳米机器人技术的管道检漏系统及方法
摘要:
本发明公开了一种基于纳米机器人技术的管道检漏系统及方法,包括:采集管道本体和流体数据;建立三维管网空间模型;利用三维管网空间模型,分析管道本体和流体数据,判断管道是否存在泄漏。本发明纳米机器人投入单元将纳米机器人投入管道,纳米机器人顺流体移动,移动过程中采集管道本体和流体参数,同时实时与主机通讯进行数据交互,主机实时通软件构建管网模型,显示每段管网上的数据参数,对可能存在的泄漏隐患进行预警。
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