本发明公开了基于无源中继协作的边缘计算资源动态卸载方法及装置，属于工业物联网边缘计算卸载策略优化领域，包括获取本地的运算时延、数据传输速率和任务卸载到中继的时延、任务转发到边缘服务器的时间和能量消耗以及边缘服务器中任务的处理时延、中继收集到的能量，基于上述参数，构建总时延最小化模型；然后通过基于逐次凸逼近的迭代算法对模型进行分析，得到在任务的截止时间、卸载策略和能量限制等约束下的最优卸载决策和功率分割比；将本地任务一部分卸载至中继和边缘服务器进行计算，减小了工业终端的负载压力，提高了网络资源的利用率。