本发明提供了一种海上平台的插销式桩腿结构，涉及桩腿领域。海上平台的插销式桩腿结构包括筒形桩腿和加强腹板，筒形桩腿开设有多个销孔，加强腹板固定连接于筒形桩腿的外侧，且加强腹板上开设有对应销孔的穿孔；筒形桩腿的内侧固定连接有多个密封壳，多个密封壳分别罩设于对应的销孔的外部，密封壳的插销容置腔、销孔和穿孔由内向外依次贯通形成插装通道；穿孔的孔沿与销孔的孔沿平齐设置，销孔的孔沿凸出于密封壳的内侧，密封壳中安装有弹性垫圈，弹性垫圈的内部设有环形油腔；弹性垫圈具有加压状态和卸压状态，在加压状态时，环形油腔中充入液压油，以使弹性垫圈沿径向向内膨胀并径向顶紧插销，有效地缓冲了插销直接作用于筒形桩腿的压力。