本发明涉及一种基于直导线的磁场定位方法、系统、装置、设备及介质，该方法包括：获取检测到的预先设置的直导线的真实磁场信号，真实磁场信号中包括真实磁场幅值；获取钻头所在井眼的测斜数据，并根据测斜数据，确定理论磁场幅值；确定理论磁场幅值和真实磁场幅值的幅值差；若幅值差满足设定条件，将理论位置确定为钻头的目标位置；若幅值差不满足设定条件，则调整理论位置，得到新的理论位置；根据新的理论位置，重复上述幅值差的判断过程，直到根据新的理论位置确定的新的幅值差满足设定条件，将新的理论位置确定为目标位置，通过本申请的方案，提高非开挖管道穿越过程中的定位精度，减小操作难度，提高作业效率，缩短作业周期，降低作业成本。