本发明公开了一种用于定向钻进的声波测试装置及其使用方法，涉及声波测试技术领域，包括地下部分和地上部分；地下部分包括竖直设置在底下的导向筒一和导向筒二，所述导向筒一和导向筒二内分别设置有能够升降的发射器和接收器；地上部分包括电连接的深度计数系统和超声检测仪，所述发射器和接收器通过深度计数系统与超声检测仪电性连接；所述深度计数系统底部设置有可升降支架，所述超声检测仪底部设置有减震支撑座；本发明设计合理、能够方便测量深度和且地上设备能够方便调整高度的优点。