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公开(公告)号：CN114483012B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210089627.3
申请日：2022-01-25
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： E21B47/13 , E21B47/024 , E21B47/00
摘要： 本公开涉及一种无线测量接头，包括：电源模块，用于向所述无线测量接头提供电能；信号采集处理组件，与所述电源模块连接，用于采集井下钻探装置的轨迹信号并进行处理；无线信号传输组件，包括无线信号发射单元和无线信号接收单元；其中，所述无线信号发射单元具有第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述信号采集处理组件连接，用于将处理后的轨迹信号进行无线传输；所述无线信号接收单元具有第二输入端和第二输出端，所述第二输入端与所述第一输出端连接，用于接收无线传输的轨迹信号。该无线测量接头能够自动的将井下钻探装置的轨迹信号进行无线传输。从而，该无线测量接头无需人工进行操作，并且该无线测量接头的故障率较低。
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公开(公告)号：CN117589202B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410064051.4
申请日：2024-01-17
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： G01C25/00 , G01R33/00 , E21B47/022
摘要： 本发明提供了一种三轴无磁转台的定向探管的标定系统及方法，属于标定技术领域，其系统的电子数显屏幕用于显示三轴无磁转台的参考姿态角；摄像头，用于拍摄电子数显屏幕上的参考姿态角的数值图像，并对数值图像进行传输；数字识别模块用于接收数值图像，并对数值图像进行分析，得到三轴无磁转台的参考姿态角数据；标定模块用于根据获得的参考姿态角数据及传感器标定模型计算定向探管的标定参数，并根据标定参数对定向探管进行标定。本发明无需将三轴无磁转台精确地调整至若干多个预先设定的角度，避免了依靠视力不断去调整三轴无磁转台方向及角度直至达到预设角度的过程，大大提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN117514146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410009306.7
申请日：2024-01-04
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种测井系统及测井方法，属于钻井测量领域，测井系统的传感器模块的加速度计用于获取测井设备的加速度值，磁性传感器用于测量测井环境的当前磁场矢量值，陀螺仪用于对磁性传感器进行初对准；微处理器用于对接收到的数据进行处理，得到测井设备的姿态角；通信接口用于接收姿态角，并将姿态角传输至显示终端。测井方法包括如下步骤：根据加速度计的测量值解算测井设备的倾角和工具面角；采用磁性传感器测量测井环境的当前磁场矢量值；判定当前磁场矢量值是否受到干扰，若是，则当前磁场矢量值无效，则使用陀螺仪对磁性传感器进行初对准；根据初对准结果解算测井设备的方位角数据；根据测井设备的倾角、工具面角和方位角进行测井。
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公开(公告)号：CN117589203A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410071955.X
申请日：2024-01-18
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种陀螺仪标定方法，属于惯性传感器领域，包括如下步骤：将陀螺仪设置于三轴转台上，随机旋转三轴转台，获取三轴转台旋转静止后的第一姿态角及三轴转台在转动过程中的陀螺仪的角速度；对陀螺仪的角速度进行积分，获得陀螺仪的第二姿态角；根据第一姿态角和第二姿态角的差异，设计代价函数；通过代价函数构建深度学习标定模型；获取陀螺仪的原始测量图像序列，并将其输入深度学习标定模型，通过深度学习标定模型对陀螺仪进行标定。本发明所构建的陀螺仪深度学习标定模型的参数量与经典的线性误差标定模型的参数量不在一个规模量级，且远小于现有深度学习标定模型的数千参数量规模，因此能够直接部署于计算资源有限的嵌入式平台。
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公开(公告)号：CN117514146A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410009306.7
申请日：2024-01-04
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
IPC分类号： E21B47/024 , G06F17/10
摘要： 本发明提供了一种测井系统及测井方法，属于钻井测量领域，测井系统的传感器模块的加速度计用于获取测井设备的加速度值，磁性传感器用于测量测井环境的当前磁场矢量值，陀螺仪用于对磁性传感器进行初对准；微处理器用于对接收到的数据进行处理，得到测井设备的姿态角；通信接口用于接收姿态角，并将姿态角传输至显示终端。测井方法包括如下步骤：根据加速度计的测量值解算测井设备的倾角和工具面角；采用磁性传感器测量测井环境的当前磁场矢量值；判定当前磁场矢量值是否受到干扰，若是，则当前磁场矢量值无效，则使用陀螺仪对磁性传感器进行初对准；根据初对准结果解算测井设备的方位角数据；根据测井设备的倾角、工具面角和方位角进行测井。
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公开(公告)号：CN115961944A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211655975.9
申请日：2022-12-22
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
摘要： 本发明涉及一种信号传输装置及动力头，信号传输装置包括信号传输线，还包括第一套筒、第二套筒、信号接头、顶针，第一套筒固定设置；第二套筒转动设置在第一套筒内部，信号传输线设置在第二套筒内部；信号接头沿第一套筒的轴线设置在第一套筒的一端，通过第一固定组件与第一套筒的一端固定连接；顶针沿第二套筒的轴线设置在第二套筒的内部，通过第二固定组件与第二套筒固定连接，其一端与信号接头转动连接，另外一端与信号传输线固定连接，本发明设置相对转动的第一套筒和第二套筒，当信号传输线、第二套筒、顶针同步转动时，第一套筒和信号接头处于固定不动状态，此时，顶针和信号接头能够转动连接，实现信号传输。
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公开(公告)号：CN114961617A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210901958.2
申请日：2022-07-29
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
摘要： 本发明公开了一种水动力取芯钻具，属于矿用机械设备技术领域。该一种水动力取芯钻具包括钻头、钻筒、连接管、取样筒和钻柄，还包括：流量控制阀，包括阀座、阀芯组件和弹簧，阀座设有滑孔，滑孔连通有供水装置，阀座侧壁设有第一通孔，第一通孔一端与连接管管孔连通，第一通孔另一端与滑孔连通，阀芯组件侧壁能阻塞第一通孔，滑孔远离阀芯组件一端设有弹簧座，弹簧座设有第二通孔，阀芯组件用于阻断第二通孔与滑孔的连通；球阀，与取样筒连通，球阀通过连接管管孔内的水压驱动。本发明的一种水动力取芯钻具，利用供水装置的水压控制流量控制阀开闭，从而向球阀提供足够的动力，保证球阀具有足够的扭力，从而防止球阀被矿样卡死。
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公开(公告)号：CN114413982A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210089618.4
申请日：2022-01-25
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
摘要： 本公开提供了一种电磁流量计，电磁流量计包括：电源模块、传感器模块、信号采集处理模块和励磁模块。电源模块用于提供电能；传感器模块与所述电源模块连接；所述传感器模块用于当导电液体流过所述传感器模块时，产生流速电压信号；信号采集处理模块与所述电源模块和所述传感器模块连接；所述信号采集处理模块用于采集所述传感器模块产生的流速电压信号并进行处理，产生流量信息；励磁模块与所述传感器模块及所述信号采集处理模块连接；所述励磁模块用于根据所述信号采集处理模块输出的控制信号，为所述传感器模块工作提供磁场。本公开提供的电磁流量计，能够在煤矿等恶劣环境中使用，精度高，故障率低。
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公开(公告)号：CN114412357A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210088427.6
申请日：2022-01-25
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
摘要： 本公开提供一种钻井装置，涉及钻井技术领域。该钻井装置包括基座、套管头轴、钻杆头轴、钻杆、套管、第一驱动组件及第二驱动组件，基座具有第一端和第二端；套管头轴具有底端部和顶端部，顶端部伸入至第一端内，并与第一端连接，底端部向第一端远离第二端的一侧延伸；钻杆头轴一端伸入至顶端部内，并通过内轴承与顶端部连接，另一端延伸至第二端外，钻杆头轴与第二端连接；钻杆与钻杆头轴连接；套管同轴套设于钻杆外部，且其一端伸入至底端部，并与底端部连接；第一驱动组件与套管头轴连接，用于驱动套管头轴转动；第二驱动组件与钻杆头轴连接，用于驱动钻杆头轴转动。本公开的钻井装置可延长内轴承的使用寿命，减小结构体积。
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公开(公告)号：CN114233227A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210170691.4
申请日：2022-02-24
申请人： 陕西太合智能钻探有限公司
摘要： 本发明公开了一种取芯钻具密封装置，属于矿用机械设备技术领域。该一种取芯钻具密封装置包括：球阀机构，包括阀套和阀芯，所述阀套设于钻筒内，阀套为管状结构，所述阀芯设于阀套的管孔内，阀套的管孔与钻头的中心通孔以及取样筒均连通，所述阀套的管孔内还设有柱塞；触发机构，包括按压结构、蓄能弹簧和滑块，所述按压结构设于所述取样筒远离钻头一端，按压结构与所述蓄能弹簧连接，蓄能弹簧一端与所述滑块连接，所述滑块设于所述钻筒内，滑块与所述阀芯连接。本发明的一种取芯钻具密封装置，在进行矿层取样，能够将矿样被完整的截取下来，从而能够防止矿样在截取时矿样的断面不齐，所造成的取样不完整等问题。
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