本发明公开了一种铁路监测技术领域的轨道形位监测系统及方法，旨在解决现有技术中轨道形位监测的过程较为复杂，工作量较大的问题。其包括靶点单元、滑轨单元、测量单元、后处理单元和应用单元；滑轨单元：用于带动测量单元进行滑动定位；测量单元：用于采集靶点单元的初始数据及定位截面中靶点单元的监测数据；后处理单元：计算定位截面中靶点单元的三维坐标；应用单元：将监测长度段的轨道形位进行展示；本发明适用于轨道监测工作，通过测量单元与靶点单元配合，对于轨道的形位进行监测，从而完成轨道形位的监测工作，简化了轨道监测时的测量过程，同时提高了测量精度，滑轨单元提高了装置的监测范围，保证了装置的实用性。