发明公开
- 专利标题： 一种视野受限情况下的疏散引导优化方法
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申请号： CN202210304878.9申请日： 2022-03-23
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公开(公告)号： CN115017794A公开(公告)日： 2022-09-06
- 发明人: 黄平 , 董诗宇 , 王伟 , 薛冰
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： G06F30/27
- IPC分类号： G06F30/27 ; G06N3/00 ; G06Q10/04 ; G06Q50/26
摘要：
本发明提供了一种视野受限情况下的疏散引导优化方法，主要解决行人视野受限情况下的领导者最优疏散策略问题；本发明首先根据社会力模型对不同类别的行人建立运动模型，并修改了行人跟随领导者的期望力计算方式；然后定义一个基于网格的领导者初始位置优化方案，根据网格的密度成本值和距离成本值确定领导者的最佳初始位置；最后，添加密度因子和距离因子，构建领导者动态出口选择策略。本方法可以实现视野受限情况下行人的安全疏散，有效提高疏散效率。
