本发明公开了一种半刚性基层沥青路面的路面状况评价方法，具体步骤如下：通过图像识别采集半刚性基层沥青路面表面损坏数据，采用3D雷达技术对半刚性基层沥青路面进行全断面检测获得内部病害数据；根据表面损坏数据和内部病害数据，对该路段路面病害进行损害类型分类；统计各种损害类型对应的损坏体积，获取该路段路面的三维损坏体积，最终给出该路段路面的三维损坏状况指数3DPCI。本方法能够有效识别半刚性基层沥青路面病害，合理评价半刚性基层沥青路面病害状况，能解决现有路面病害状况仅能够评价表面情况的难题；采用损害体积评价不同损坏类型的3D损害状态，能够更准确的描述路面内部损害情况可以更精准的指导后续的处治方法。