- 专利标题: 一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法
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申请号: CN202210740974.8申请日: 2022-06-27
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公开(公告)号: CN115019064A公开(公告)日: 2022-09-06
- 发明人: 颜露新 , 徐昆仑 , 邹旭 , 徐文辉 , 钟胜
- 申请人: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号;
- 专利权人: 华中科技大学,深圳华中科技大学研究院
- 当前专利权人: 华中科技大学,深圳华中科技大学研究院
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号;
- 代理机构: 华中科技大学专利中心
- 代理商 彭军芬
- 主分类号: G06V10/46
- IPC分类号: G06V10/46 ; G06V10/25 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; G06F16/58
摘要:
本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法,属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别,利用了关键点检测网络强大的结构建模能力,不仅可对清晰可见的部位进行准确定位,也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外,本发明采用双阶段检测方式,即先检测旋翼无人机目标区域,再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测;一方面固定了输入旋翼无人机的尺度,降低了输入复杂度,有助于提升检测效果,另一方面,克服了旋翼无人机尺寸过小时,部位定位困难、相对误差大的问题。因此,本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位,有助于提高无人机防控系统工作性能。
公开/授权文献
- CN115019064B 一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法 公开/授权日:2024-09-10