一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法
摘要:
本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法,属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别,利用了关键点检测网络强大的结构建模能力,不仅可对清晰可见的部位进行准确定位,也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外,本发明采用双阶段检测方式,即先检测旋翼无人机目标区域,再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测;一方面固定了输入旋翼无人机的尺度,降低了输入复杂度,有助于提升检测效果,另一方面,克服了旋翼无人机尺寸过小时,部位定位困难、相对误差大的问题。因此,本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位,有助于提高无人机防控系统工作性能。
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