本发明涉及交通信号灯控制技术领域，公开了一种行人过街信号灯控制方法、装置、系统及计算机设备，其方法是先判断是否有行人到达位于行人过街通道两端的等待区域，若有则进一步判断机动车的车头时距是否超过预设时长阈值，若超过则立即给予行人过街通行权，否则延迟给予行人过街通行权，并在延迟给予过程中根据总人数的统计结果实时地对行人群体等待忍耐时长阈值进行修正，最后在延迟计时超过所述行人群体等待忍耐时长阈值时，给予行人过街通行权，如此可在兼顾机动车通行状态的同时，满足在不同场景以及不同行人数量时所具有的不同过街等待时间需求，有效减少过街行人群体的闯红灯现象，提升整体通行效率、质量及安全性。